工业机器人工业链全景图

  ，通常是指面向制作业的多关节机械手臂， 或其他具有多自由度的机械设备，大多数都用在代替人工从事柔性出产环节。它融汇了机械制作、电子电气、 材料科学、计算机编程等学科的尖端技能，是智能制作范畴最具代表性的产品。

  “快速生长”+“进口代替”是现阶段我国工业机器人工业最重要的两个特征：国内制作业智能化改 造需求旺盛，我国已接连6年成为工业机器人的最大消费商场，并仍处于快速生长阶段，2017年我国工业机 器人销量约为13.8万台，同比2016年增长了58.5%。与韩国、日本等国家比较，我国制作业的工业机器人密 度仍较低，估计未来5-8年间，我国工业机器人销量的均匀增速将超越20%。现在我国甚至全球超越50%的工 业机器人商场被“四大家族”所占有，国内品牌近年来奋勇赶上，涌现出如埃斯顿、

  三大中心零部件，工业链中技能壁垒最高的环节：工业机器人中技能难度最高的三大中心零部件别离 是操控器(操控办理体系)、伺服电机和精细减速器，三者别离占工业机器人本钱构成的15%、20%、35%。现在我 国85%的减速器商场、90%的伺服电机商场、超越80%的操控办理体系商场被海外品牌占有。虽然前路困难，但国 内已呈现了如汇川技能(伺服)、埃斯顿(操控办理体系)、中大力德(

  拓宽体系集成事务是工业机器人制作商的必经之路：体系集成环节的技能难度比工业机器人本体、核 心零部件等环节低，但其商业模式更倾向于轻财物，商场空间大约是本体环节的3-4倍，是大多数优异的工 业机器人厂商必然会拓宽的环节。

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