轧钢机械设备知识点
2023-12-25 15:28:46 编辑：江南体育网页版
此外还有少量的斜轧、横轧、楔横轧等特种轧制产品。生产机械零件毛坯，齿轮、丝杆、钢球及轴类零件（少切削、无切削零件）。
轧钢机械由轧制机械主设备（主轧机——使轧件产生塑性变形的设备）与辅助设备组成（除主设备及工艺设备以外的一切设备）。
*主设备组成：轧机系统：主机或主机列（工作机座与主传动、电机组成）它决定了轧钢车间的类型与特征。
*辅设备组成：完成一切辅助的工序轧件的运输、搜集、剪切、矫正、清理。轧钢车间的机械化程度越高则其辅设备重量所占的比例越大。
*常见的轧钢辅设备：剪切类、矫正类、卷取类、运输翻转类、打捆包装类、表面清理加工类。（教材P20表1-6）
初轧机与大外径来标称。如宝钢140无缝钢管轧机，表示型钢轧机——以（最后一架轧机—即成品架次）轧辊的名义直径作为轧机的标称。
钢板轧机——以轧辊的辊身长度来标称。如2030冷连轧机组，表示轧机的轧辊辊身长为2030mm。
可分为具有水平轧辊的轧机、立辊轧机、万能轧机（既有水平辊又有立辊的轧机）与斜辊轧机等。
*PC轧机（轧辊成对交叉轧机）：四辊，轧辊成对交错，叫超角度5°，用于冷轧及热轧带材。
4）斜辊轧机：轧辊倾斜放置的轧机。用于横向——螺旋轧制。大多数都用在钢管生产、钢管穿孔、延伸、精整、扩型等。并可用于轧制钢球。
1）单机座：二辊、三辊、四辊及多辊轧机，应用最广（初轧、板带、钢管等）。
2）横列式：用一台电机带动布成一列的多架工作机座。用于型钢、线）连续式：轧件同时在几个机架中轧制，连续式轧机其工作机座数与轧制所需道次数相等。
4）半连续式：连续式+横列式——用来生产型钢、连续式+顺列式——用来生产带钢。
轧钢机械辅设备的工作制度大多很复杂，可分为以下四种工作制度：1）持续工作制2）短时工作制（如换辊设备）3）启动工作制（剪切机）4）阻塞工作制（采用具有阻塞特性的电动机即阻力大时降低转速）。
轧辊是轧机的重要部件，轧件在轧辊间产生塑性变形，轧辊承受轧制时产生的轧制力与轧制力矩。
2）结构——辊身（与轧件接触）、辊颈（承受及传递轧制力）与轴头（传递扭矩）。轴头结构必须与传动机构一致。一般有三种：梅花轴头、万向轴头及带键槽或平台的圆柱轴头。
名义直径（D）：对型钢轧机，为齿轮座的中心矩；对初轧机，为辊环的外径。一般名义直径D均大于工作直径D1：1≤D/D1
咬入条件：由咬入角小于摩擦角D1>
=Δh/（1-cos α）（Δh ——压下量）
L/D 比值越小，则辊系的刚度越大。D2/D1由工艺条件确定，D1还受弹性压扁的影响并受被轧带材最小厚度hmin 的限制，一般D1
1）合金锻钢（GB/T 13314-1991,JB/ZQ4289-86）；2）合金铸钢；3）铸铁（球墨铸铁），铸铁根据其成份及制造方法不同又可分为半冷硬、冷硬与无限冷硬铸铁。一般都会采用离心浇注法，在金属型内产生白口冷硬层。
*初轧机型钢轧机：受力大、冲击。要有大的抗弯扭强度。初轧采用锻钢、高强铸钢。型钢轧辊：铸钢、冷硬铸铁HS>
60 （成品轧机用）。
半钢轧辊：其含碳量在1.4％-1.8％。由于其含碳量介于铸钢和铸铁之间，故称为半钢。
支承辊直径远大于工作辊直径，故认为：支承辊承受全部弯矩，而工作辊承受全部扭矩。四辊轧机的支承辊径与工作辊径之比一般在1.5~2.9范围内，显然支承辊的抗弯断面系数教工作辊大的多，即支撑辊有很大的刚性。因此，轧制时的弯曲力矩绝大部分由支承辊承担。
由赫兹公式，将工作辊与支承辊简化为无限长压力均布的圆柱体，则其两者间的弹性压扁值（或中心接近量）可由F?ppel 公式求出
K1、K2为轧辊材料的弹性系数，b 为接触宽度之半，由公式3-10（教材P89页）计算。同样也可求出工作辊辊面的弹性压扁量。由于不均匀的弹性压扁将直接影响轧件的截面 形状，所以板带轧制中的弹性压扁的计算是十分重要的。
特点：1）负荷大——由于尺寸限制，单位压力p 是一般轴承的2~4倍，pv 值为3~20倍。
*特点：精度高、刚度大，摩擦系数小、效率高、寿命长；应用于板带、型钢、钢坯以及初轧等各类轧机。为适应轧机负荷大的特点，多采用多列轴承。
1）轴向固定——轴承与轴必须固定，轴向固定指轴承座与机座的固定。一般是一端固定，通常是操作端（OS ），另一端（驱动端DS ）可自由伸缩。轴承内座圈与辊颈的配合——采用动配合（f8）以利换辊。
3）一定要考虑轴承座的自位性——对于无自位性多列轴承，必须在轴承座受力支承处加球面垫，以保持其自位性。
液体摩擦轴承又称油膜轴承。在工作过程中，相对运动表面被一层油膜（1~ 100μm）完全隔开，其摩擦力其实就是液体内部由相对运动产生的剪力。按其油膜生成的条件，又可分为动压、静压、静动压、动静压轴承。
摩擦系数小、承载力大、体积小，长寿，适合在高速下工作。但结构较为复杂、成本高。
1）调辊缝、轧出所要求的断面尺寸，尤其是初轧、钢坯、型钢轧机等。2）调整轧制线的高度使其与辊道的高度一致；在连轧机上保持各架轧制线）对型钢轧机轴向调整轧辊以对准孔型。4）对板带轧机，轴向移动以调整辊型进行板形控制（CVC、HC等轧机）。
1）按调整对象分：上辊、下辊、中辊调整装置；立辊调整装置等。2）按调整时驱动方式分：手动、电动、液压压下装置。3）按调整速度分：快速压下（空载时压下、又称不带钢压下）、慢速压下（轧制时压下，又称带钢压下）。
大行程、高速同时压下次数频繁。压下速度>
1mm/s，最大达200mm/s以上；不带钢压下——即压下时不轧钢，调整时轧辊及压下装置不承受轧制力。对设备要求：1）反应快，惯性小2）效率高3）一定要考虑处理阻塞事故，其典型设备是板坯粗轧机。
对于快速压下装置设计时不考虑带钢压下，并且压下速度大，行程大；这样实际生产中易操作失误、压下量过大，产生卡钢、坐辊或压下螺丝超限提升而发生压下螺丝无法退回的事故。这时上辊不能移动，压下装置电机无法启动。
处理方法：用人工，将钢坯割除，或用专用工具（大板手）将其旋松；专门设计压下螺丝的回松机构，其力参数按最大轧制力的1.6~2.0考虑。
压下螺丝的自动旋松主要产生在初轧机上、板带粗轧机（中板轧机），由此影响辊缝开度并影响轧件的精度，产生轧件的厚薄不均。
*原因：压下螺丝螺距过大，螺蚊升角大于或接近螺纹的自锁角，压下机构的自锁性在轧制过程中容易破坏。
*解决方法：增大螺纹间的摩擦阻力矩1）适当加大压下螺纹直径。tgα=h/(πd)，减少螺纹升角，增加自锁能力。但过大的直径引起轧机尺寸过于庞大2）增大压下螺纹球面垫直径d3与开孔直径d4。从而加大摩擦力矩3）此外选用适当的润滑剂6、压下螺丝头的结构
*头部：通过球面垫或止推轴承与轧辊轴承座相接触，承受来自辊颈的轧制力与上辊的过平衡力。
压下螺丝头部一般做成凹形，做成球面的目的是使轴承座具有自位能力，并使青铜球面垫处于受力较好的受压状态；初轧机为增加其压下的自锁能力，压下螺丝头部通常做成装配式的以增加摩擦力矩；板带轧机由于带钢压下，为减少摩擦力矩，压下螺丝头部一般用止推的滚动轴承而不用铜垫。
板带轧机在轧制过程中要进行辊缝调整，即所谓的带钢压下，由于调整量小所以速度限制在0.02—1.0mm/s范围内，又称慢速压下机构。
1）辊调整量小。100~200mm，不超过300mm（如换辊时），实际轧制过程中调整量只有10~25mm，最少只有几个微米。2）精度高。冷轧5微米，热轧50微米。3）频繁的带钢压下。压下与轧制一起进行。4）反应速度快。由于机械压下（电动压下）惯性大，满足不了轧制精度的要求，板带粗轧机和前几架精轧机一般都会采用电动5）压下和液压压下相结合的方式，在热轧的成品架次及冷轧的全部架次，已全部由液压压下代替。6）两套系统既可单动又可联动，以满足轧辊平行度调整的要求。
转动压下螺丝所需的静力矩Mj包括球面垫（或止推轴承）产生的摩擦阻力矩M1和螺纹间的磨擦力矩M2。
1）反应速度快（比传统的电动压下惯性小），精度高。有利于提升产品质量。2）易于实现板厚自动控制，适应任何轧制工艺技术要求。（AGC系统）3）过载保护简单可靠，易于处理事故。（如卡钢事故）4）机构简单，简化了物理运动系统，传动效率高，损失小。
*作用：消除轴承座、压下螺丝、螺母之间由于零件自重而产生的间隙，消除冲击。
*类型：取决于轧机的型式1）型钢轧机：调整量小，采用弹簧平衡。2）初轧机：调整量大，快速、频繁，采用重锤或液压平衡。3）四辊轧机：调整量小，低速、但要考虑打滑条件，采取了液压平衡。
*重锤式平衡装置：可靠方便，大范围的使用在调整量大的初轧机上。缺点是设备庞大，基础复杂。
*液压式平衡：结构紧密相连、使用起来更便捷、易于操作及换辊。缺点是系统复杂、投资大、维修困难。液压式平衡装置大范围的应用于四辊轧机。可分为五缸式与八缸式的两种（从原理上分）（上叫平衡下叫压紧）。
在上下工作辊之间设置液压缸，对上下工作辊轴承座施加与轧制力方向相同的弯辊力，此力规定为正值，故称为正弯辊法。（教材P202页表6-2、图6-32）
1)平衡工作辊：对四辊轧机工作辊平衡时，被平衡零件重应包括上工作辊辊系及上支承辊本体重量，以消除支承辊轴承的上部间隙。2)平衡支承辊：平衡支承辊时，其被平衡重量应包括上支承辊辊系、压下螺丝，球面垫及平衡构件等零部件的重量。（工作辊换辊时，上支承辊必须由其平衡缸连同其上部的压下部件一起提升，包括上支撑辊本体）。
1）型钢轧机个位两轧辊的轧槽对正；2）在初轧机中使辊环对准；3）在有滑动衬瓦的轧机上，调整轴瓦的轴向间隙；4）轴向固定轧辊并承受轴向力；5）CVC、HC轧机通过轴向移动轧辊（窜辊ROLL-SHIFTING）控制板带材的板形（采用液压缸）。
轧钢机机架是轧机的重要部件，轧辊、轧辊轴承和轧辊调整装置都安装在机架上。机架在轧制过程中承受巨大的轧制力，必须有足够的强度与刚度。轧钢机机架按其结构分为闭式机架与开式机架两种。
强度、刚度大，整体性强；但只能从侧边换辊。用途：轧制力大的初轧机、钢坯轧机；轧制力大并且轧制精度高的板带轧机；精度高的小型轧机。
开式机架刚度较差，但换辊方便；可卸下联接斜楔，打开机架上盖，用吊车从上面将机架盖连同中上辊一起吊出U型架。换辊以后再安装复位。用途：这种机架大多数都用在横列式轧机（因为这种轧机无法侧向换辊！）
在搞这里的时候出现了点问题，第一个是因为我看不懂，再一个还有就是到底会不会考。包老师说以前考过，就是记公式什么的，现在考的话没什么意思。但老蒋说这是重点要考，高波的观点是不作为重点不会考，纠结....
机架一般为铸钢件，采用ZG270-500（即原ZG35），其抗拉强度极限为500MPa 。机架的安全系数 n=10~12.5。
8、二辊轧机的倾翻力矩最危险情况 单机座单辊传动或一传动轴折断，或接轴和传动系统中相配合的传动零件之间产生了瞬时间隙时最危险。
中间接轴折断或传动中辊的传动系统中相配合的传动零件之间产生了瞬时间隙或中辊从动时最危险。
常用的立柱断面形状有近似正方形、矩形与工字形。对于高而窄的四辊轧机，常选用惯性矩较小的近似正方形截面，由本节导出的闭式轧机机架立柱受弯矩M2的计算公式能看出，减少立柱的惯性矩I2可减少立柱所受的弯矩。从而节省材料，减轻机架重量。对于两辊轧机，其宽度相对较大（l1）故立柱所受弯矩M2亦较大。一般都会采用惯性矩（I2）较大的矩形或工字形断面。工字形加工困难，但易于安装滑板。
*产生原因轧件轧制时，轧制力P 引起工作机座内部受力元件的纵向弹性变形，其数值可达 f=2-6mm 。
*对板厚的影响：使板厚h 增大，产生横向厚差；h=S0+f （fw+fy ）
fw 产生及影响：由轧制力作用在轧辊上产生的弯曲变形。辊缝增大，且宽度方向不均匀变化。
fy 产生及影响：由轧辊轴承座、垫板、压下螺丝的压缩变形；轧辊的弹性变形、轧辊的弹性压扁、机架的拉伸变形造成。辊缝均匀增大。
为解决横向变形和为补偿纵向厚度偏差，在轧制过程中控制压下量，改变轧机的空载辊缝值，采用辊型设计的方法或采取了液压弯辊的方法解决。采用的自动控制管理系统称之为自动板厚控制系统简称为AGC 系统（Automatic Gauge Control ）。
保持辊缝的开口S0不变，用不同原始厚度h0的轧件轧制，测出其轧制力P 与轧后的厚度h ，对每次轧制，工作机座的变形量：f = h - S0。这样做才能够得出一组变形f 与轧制力P 的数据，由此连成的曲线就是该机座的弹跳曲线）压靠法
对于大型轧机，一般都会采用压靠法对轧机的弹跳曲线来测试。这种方法的优点是较为方便，不要轧件，比较经济；但无法考虑轧件宽度对机座刚度的影响，精度上有一定的问题。首先使原始辊缝S0=0，这时上下工作辊接触，并旋转轧辊，继续压下，记录下一组辊缝值S0与对应的轧制力P 的值，将此连成曲线，就是该机座的弹跳曲线、提高轧机机座刚度的途径
1）提高承载零件的刚度 2）对机座施加预应力 3）缩短轧制应力线、轧制力的波动及其产生原因
轧制力的波动是引起板厚波动的根本原因。引起轧制力波动的原因很多，如：坯料厚度H 的变化；张力的变化；轧件变形抗力k 的变化（由气温变化或材料本身不均匀引起）。
一般称之为板厚自动控制(AGC)系统（Automatic Gauge Control)，它包括三个主要部分：1）直接测厚及间接测厚部分（P-AGC 利用弹跳方程）h=S0 +P/C ；2）厚度比较及调节部分；3）辊缝调整部分 结合实际测出的压下量变化△S 与计算得出的△S :d
1）辊缝调节系数Cp 与机座控制刚度K 及板厚控制的关系曲线）增加直接测厚液压AGC 系统3）原始辊缝调整4）辊缝补偿调整5）厚度修正6）厚度控制
板形即指板带材的平直度指标。板形缺陷指：浪形、楔形、带材的边部减薄等。其中，尤其是边浪和中浪是最为典型的板形缺陷。边浪:ε边>
ε中(ε=Δh/h0) 而产生λ边>
λ中(λ=1/(1- ε) )；中浪:ε中>
ε边 ,而产生 λ中>
λ边
具有轧辊轴向移动装置的轧机。其出发点是改善四辊轧机中的工作辊与支撑辊间的有害接触部分，来提高辊缝的刚度。
通过轧辊轴向抽动装置来改变S 形曲线形成的原始辊缝形状来实现板型控制，是柔性辊缝。
轧辊原始辊缝S0对轧件厚度h 的影响：很显然，随S0增大，h 随之增大。实际上，轧辊的偏心、热膨胀 、油膜厚度的变化均会引起S0变化，由此产生h 的变化。
作用：将电机的回转运动和力矩传递给轧辊。组成：减速机、齿轮座、联接轴、联轴节（器）等组成。另外在部份主传动装置中，还有装置在减速机高速轴上的飞轮与接轴平衡装置。
类型：万向接轴，梅花接轴，齿式接轴。作用：将（电机、减速机、齿轮座的）运动和力矩传递给轧辊；在横列式轧机上，各架之间也是通过联接轴传动的。选型原则：允许倾角；传动扭矩以及转速。
考虑I-I 截面上的强度，设x 1为其到回转中心水平距离,则P 到I-I 距离为 x:
对于扁头的一悬臂而言，其受力为偏心弯曲，力P 的作用点偏心值为： b/2-b/3=b/6
由以上分析可知，I-I 截面受三个力的作用：弯矩Mw=Px ；扭矩Mn=b.P/6；剪力Q=P
由第四强度理论求出当量应力, 并对扁头进行强度校核。 计算应力也可由经验公式得出，见教材式7-15(16) η——形状系数，见表7-3 (正常的情况:η =0.208)
剪切机定义：对轧件进行切头、切尾或剪切成定尺的机械称之为剪切机。剪切机分类：1）平行刀片 用于热剪方坯、板坯；冷剪（成型剪）型材。2）斜刀片 一般上刀斜1-6度，用于剪切钢板、带钢和薄板。3）圆盘剪——纵剪钢板。4）飞剪 横切b b M
1）上切式平行刃剪切机，这种剪切机的结构是下刀固定不动，剪切轧件的动作由上刀向下运动完成。2）下切式剪切机，下切式剪切机基础原理是在剪切时上刀不动、下刀升起剪断轧件。
由于这种剪切机在切断轧件时，下刀抬起轧件离开辊道，所以机后可不设摆动辊道。在剪切时机架不受剪切力。下切式剪切机大范围的使用在大、中型剪切机。
K为考虑刀片磨钝、刀片间隙增大而使剪切力增大的系数。根据不同的剪切机的剪切能力选取，K=1.1-1.3。
1）启动工作制——又分为摆动工作制（剪切一次曲柄转角α＜360°）与圆周工作制（α=360°）两种，采用直流电机。2）连续工作制——采用离合器、带飞轮。交流电机。
6、剪切力矩和摩擦力矩的计算（P270-271，图8-10，公式8-23）
1）曲柄连杆上切式剪切机——其剪切钢坯动作由上剪刃完成（下刃固定)；2）活动连杆上切式剪切机；3）浮动偏心轴剪切机（下切式剪切机）
倾角α愈大，则剪切力愈小，但刀片的行程H要增加。而αmax受横向力的限制。一般钢板厚h越大允许的倾角α愈大。
剪刃在轧件运动方向上与轧件同步：v=(1~1.03)v0，v0为轧件速度。同时完成剪切；定尺，同时满足长度及形状方面的精度要求；满足轧机或机组生产率上的要求。
1）起动工作制飞剪的调长剪切长度L由光电装置（或热金属探测器）确定：L=V0t±L′，其中L′为光电装置到飞剪的距离，V0为轧件的前进速度，t为飞剪剪切的延迟时间。在光电装置位于飞剪前方时取负号，后方时取正号。
2）连续工作制飞剪的调长当轧件速度V0较大或剪切长度过短时，起动工作制飞剪难以满足规定的要求，一定要采用连续工作制的飞剪。飞剪与送料辊的驱动可以是用一台电机驱动，也可以分别驱动。改变主轴转速n及改变空切系数k都能改变轧件的定尺长度L。
可以通过调节飞剪主轴的转数n来调节轧件的定尺长度L；但与此同时，在剪切时，一定要保持剪刃的水平分速度v与轧件的速度v0相等。即所谓“速度同步”。实现该功能的机构称之为“匀速机构”。大体上分为以下两类：1）飞剪主轴作不等速运动；2）飞剪主轴作等速运动。
主轴作不等速运动的飞剪存在比较大的偏心质量，因而动力矩较大，尤其是速度高时更为严重，所以在高速剪切时一般采用
s σσ==?2/2主轴作等速运动的径向均速机构。为改变定尺，必须改变飞剪主轴转速n ；为保持同步性能采用改变刀刃的回转半径R 的方法，达到均速的目的。即n 增加使定尺减小，同时减小其回转半径R ，以保持剪刃水平速度等于v0。
1）压力式矫正机 2）辊式矫正机 3）管棒材矫正机4）拉伸矫5）拉弯矫6）扭转轿
原始曲率：1/r0 ,当r0=∞时，1/r0=0轧件是平直的。要注意曲率符号的规定：与反弯曲率同向反号，反向同号。
弹复曲率：1/ρy ——轧件弹性恢复时曲率的变化量，它取决于弹复力矩My 或总变形曲率1/rc 。
残余曲率：1/r ——如其等于0，则轧件矫平；否则它是下一次反弯时的原始曲率， 即：1/ri=(1/r0) i+1。
W 为整个截面的抗弯截面模量。以上公式也可由材力公式1/ρ =M/EI=>
1/ρw = Mw /EI ，此二公式其实就是一致的。
理想弹塑性材料的轧件塑性弯曲力矩Ms 与断面形状系数e ，对全塑性状态的轧件而言，其z0=0
S 为截面的塑性断面系数（即面积一次矩）。对一般的弹塑性材料：Ms ≥M ≥Mw ，引入断面形状系数 e= Ms / Mw =σsS/σsW=S/W ，由此可得出：Ms = Mw e 。当截面形状确定以后，S 与W 值也是确定的，故断面形状系数 e 的值是常量，对矩形截面而言，e 值为1.5。
每个辊子的压下量可以单独调整，其选择原则为：只消除前一个辊子产生的（或留下的）最大残余曲率，使之变平。为简单起见，采用相对曲率表示。（即表层纤维的相对应变即为相对曲率：Cc=（εh/2）/εs
小变形方案的优点：总变形曲率小，所需矫正能量小。缺点：一般而言，原始曲率Cr0是未知的。难于确定矫正辊的压下量。
其基本原理是：使具有不一样曲率的轧件，经过几次剧烈的反弯（大变形）以后，原有的原始曲率的不均匀度被消除，形成单值残余曲率Cr ，再予以矫平。
辊式矫正机的基本信息参数为：直径D ，辊距t ，辊数n ，矫正速度v ，其中最重要的参数是矫正辊直径D 及辊距t 。
β= D/t = 0.7—0.95， tmax 确定矫正质量。如过大，则难以在轧件内部产生足够的塑性变形。确定原则：原来平直的具有最薄厚度的轧件，经矫正辊反弯后，其断面上的塑性层的变形高度不小于轧件厚度的2/3。
矫直时承受一定张力的带材经过弯曲辊的弯曲，在叠加的拉伸和弯曲应力作用下产生弹塑性延伸变形，使原来的短纤维部分得到伸长。因而消除三元形状缺陷。
这种类型的卷取机位于工作辊道的下面，所以称之为地下式的卷取机。特点：工作条件恶劣，处于连续交替作业，生产节奏快。结构：由夹送辊、前后导尺、导板、助卷辊、卷筒组成。
*分类：一般为卷筒式，主要由胀缩卷筒及传动装置组成，卷筒同时配有皮带助卷器或钳口。为改善轧制条件，改善板形，卷取整齐，卷取时必须有一定的张力。按张力的大小，可分为：轧制及平整线上的大张力卷取机及精整线（退火、酸洗、涂层作业线）上的卷取机。其卷筒大多是棱锥式、弓形块式。也有用实心卷筒的。
*工艺特点 1）张力：σ0以可逆式轧机为最高，比张力最大达0.5~0.8。而精整线最低（比张力定义为张力与相对应材料的屈服极限之比）。2）几何形状：无论张开或缩起，必须为一整圆不能有缺口。3）稳定性：对于大张力薄带卷取，有产生塌卷的可能，这是不能允许的。4）纠偏控制：一般都会采用光电元件——伺服阀，进行在线、四棱锥卷取机工作原理及特点
用于20辊1180轧机。它由四个扇形块、四棱锥（α=7045′）及胀缩液压缸组成。液压油由左端的旋转接头进入液压缸使胀缩液压缸右移，同时使棱锥轴右移；锥轴上的四个斜面将扇形板沿径向顶开。而棱锥轴左移则实现卷筒收缩。在卷筒表面安有钳口，以固定带钢头部。该卷筒刚度大，强度高，并可承受大的张力。缺点：卷筒涨开以后不是一个整圆。
为改善带钢卷取的质量，使卷筒胀开以后为一整圆，发展了八棱锥卷取机。其扇形块锥角：α=12045′， 镶条锥角：α=16043′51″；增加镶条的目的是填充扇形块间的间隙，使得卷筒无论张开或收缩均为一整圆。
其特点如下：1） 在卷筒压力较大时，由于其锥角较大，故可产生自动缩径，从而使压力减小。2）胀缩楔块的楔角小于其摩擦角，故在卷取时，胀缩缸不受卷取力影响。
冷带卷取：内层带材不产生塑性变形。热带卷取：开始几圈产生一定的塑性变形，以得到密实、整齐的带卷。
其中：h 平均=(hmax+hmin)/2；σs ——卷取温度下轧件的屈服极限。
卷筒外径D 不宜过大，也不宜过小，应考虑卷取工艺及材料强度。也可用经验公式，如对冷带钢卷取机：D=（150——200）hmax 。筒身长一般不小于轧辊辊身长。卷筒胀缩量△D=15——40mm ，热带取上限。
r1 =0的实心卷筒，带卷D 越大，则卷筒表面的压力P 越大；这样使得卸卷困难，并使得卷筒及棱锥易发生破坏。为此，新设计的卷筒采用自动缩径，或称之为“可控刚度卷筒”；即采用棱锥角等于7度30分到8度的卷筒，使其大于磨擦角而不致自锁。
原理：当带卷外径Dc 增加时，卷筒压力随之增大，而作用在棱锥上的水平力Q ＇也增大。当Q ＇>
Q 时，棱锥轴向右移，使卷筒压力P 减小，而Q ＇也随之下降。随着带卷外径的增加，卷筒压力P 与Q ＇又增加，当其到达其临界值P0时，又产生缩径而使其减小。 这种当径向压力持续不断的增加—>
缩径—>
压力减小—>
压力增加……这一过程称之为缩径。缩径使卷筒径向压力减小，一般缩径量为0.18—3mm 。但过大的缩径量会使内层带卷切向应力加大，甚至引起塌卷。所以必须正确确定P0的值，保证适量的缩径。
c ——卷筒刚度系数；对四棱锥卷筒c 与单位张力关系见图12-20。当锥角=14度~ 16度时，推荐c=1.45—1.6，以此作为平衡力的计算依据。这是自动缩径状态下的卷筒压力计算公式，教材还给出了自锁状态下的径向压力计算公式12-6a 。以上公式可用于卷筒的强度校核。 MPa r Rc f k p 210ln 21πσ+=
